立命館守山高校 Sci-tech部 モータードライバ完成!

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モータードライバ完成!

こちらなどを参考に、TA8429HQで組んだ6CHのモータードライバ
DSC_0343.jpg
完成しました。

結局、配線忘れが5箇所ほどあり、またPWMの調整がきかないと思ったらArduinoのPWMピンに刺すはずが、Analog入力端子に刺さってたり(このミスに気付くのに3時間かかった)動かすだけで一日かかりましたが…
なんとか、動きました。

動かしてみて思ったのですが、モータードライバって割と電圧吸いますね。
7.2V入力してもモーターに行く電圧は6.5V程度になってます。
まぁ、ダイセンモーターは定格6Vなのでそれで問題無いです。

回路の半分が

DSC_0360.jpg

さて、部品はだいたい出来上がったので後は組み立てと配線、そしてプログラミングです。
配線はワイヤーストリッパーと圧着ペンチという二つの神工具を買ったので、楽に済むと思います。
救助ユニットは使い回し。
プログラムは去年のe-Gadget用の物の移植と改良。

なんとか大会までには完成しそうです。

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No title

まず、俺らがテスト開けるまでに掃除しとけよ・・・

No title

散らかるのはここからだよ

No title

絶対に片付けとけよ・・・

No title

まったく、わけがわからないよ。

No title

黙れ
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立命館守山高校 Sci-tech部

Author:立命館守山高校 Sci-tech部
立命館守山高校、Sci-tech(サイテック)部のブログです。
研究の途中結果や、日記、連絡事項などを載せていきます。

主な成績
ロボカップジュニアレスキューセカンダリ2010
世界大会5位

やってること
バイオディーゼル燃料を使ったバイオカートの制作
AR(拡張現実)の研究
クルーレスソーラーボート大会への出場
ロボカップジュニアへの出場
レールガン制作
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