立命館守山高校 Sci-tech部 モータードライバ作るよー

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モータードライバ作るよー

TA8429HQで組みます。
ここここを参考に組みました。
回路数は、TA8429HQのドライブ能力ならダイセンモーターなら2つ動かせるのでユニット展開用モーターを合わせて3つでもいいのですが、将来後輩がタミヤギヤード使うかも知れないらしいので、一応6個入りのを作ります。

CIMG0288.jpg
こんな感じ。
回路の構成は決まりましたがまだハンダ付けも配線もしてません。
ていうか保護回路用のダイオード買ってこないと。

CIMG0291.jpg
物理室にあったこのアームやたら便利です。
ヘルピングハンズっていう、もうちょい便利そうな物も売ってますけど。


CIMG0292.jpg
車体です。
マイコンカーラリー用のロボットよりもたくさんセンサーが付いてる気がします。
今年は四駆で行きます。
タッチセンサはマイクロスイッチの腕を伸ばしただけの物です。
ぶっちゃけこれが一番確実

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立命館守山高校 Sci-tech部

Author:立命館守山高校 Sci-tech部
立命館守山高校、Sci-tech(サイテック)部のブログです。
研究の途中結果や、日記、連絡事項などを載せていきます。

主な成績
ロボカップジュニアレスキューセカンダリ2010
世界大会5位

やってること
バイオディーゼル燃料を使ったバイオカートの制作
AR(拡張現実)の研究
クルーレスソーラーボート大会への出場
ロボカップジュニアへの出場
レールガン制作
など

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