立命館守山高校 Sci-tech部 e-gadgetでサーボ動いた!

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e-gadgetでサーボ動いた!

どうも、全国大会を被災者救助機能なしで勝ち進んだBlickwinkelのkuroです。
なんかどっかのブログで貶されてましたが、ぶっちゃけ被災者までたどり着けないロボットに意味はないのです。

で、昨日記事に書いたTJ3とかe-gadgetでサーボを使う話ですが、
ロボカップジュニアGOGO!:サーボを動かすための詳細です。
こちらの方法通りにすんなり動きました。
ということで缶をつかむ部分のモーターをサーボに変更

重すぎて転けるわ…

もうちょっと重心をなんとかしよう。
やっぱりタイア2輪駆動には限界があるか…

次はプログラム工夫してCHと出力を制御できるようにしたいと思います。

試験2週間前だけど


後、ダイセンの超音波センサもちゃんと動きました。
アップデートの後の関数を移植するときにミスってたみたいです。
ちゃんとやったら動きました。


つまりあとの問題点は重心のみということです。

by kuro

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立命館守山高校 Sci-tech部

Author:立命館守山高校 Sci-tech部
立命館守山高校、Sci-tech(サイテック)部のブログです。
研究の途中結果や、日記、連絡事項などを載せていきます。

主な成績
ロボカップジュニアレスキューセカンダリ2010
世界大会5位

やってること
バイオディーゼル燃料を使ったバイオカートの制作
AR(拡張現実)の研究
クルーレスソーラーボート大会への出場
ロボカップジュニアへの出場
レールガン制作
など

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